marc3 点胶系统

从marc1和marc2系统不断演进而来

marc1系统为marco的在线点胶平台奠定了技术基础。在此基础上，marc2系统引入了更大的工作范围，并支持更多针对特定应用的机器配置。
从这两代系统中获得的经验已直接融入marc3系统的开发中。主要目标是实现卓越的定位精度、稳定的运动控制和可靠的过程控制，同时在工作范围、系统集成和机器配置方面提供更大的灵活性。marc3系统将这些功能整合到一个模块化、标准化的系统架构中。精密轴引导、开放式软件平台以及可灵活配置的机器模块，使得点胶单元能够根据特定应用和生产环境进行精确定制。

产品特性及客户权益详情

精准而简洁

marc3系统建立在高度刚性的机架上，其机械设计始终追求最大精度。根据配置的不同，该机器的重量可低至350KG，相较于通常重达数吨的传统龙门系统，其重量显著减轻。
关键不在于最大化机器的质量，而在于策略性地在机械性能最为关键的地方提供高刚性。这种方法使得marc3系统能够在保持整体重量大幅降低的同时，实现精确、稳定的运动。对于用户而言，这带来了出色的占地面积与工作区域比例，并且更容易集成到现有的生产环境中。同时，高度精确且可重复的点胶过程所需的机械基础也得到了充分保障。

可重复点胶工艺的刚性轴设计

marc3系统的轴架构设计用于实现稳定的刀具引导和高度精确的运动。X轴和Y轴可作为独立模块提供，长度各异，从而支持不同的机床配置和工作范围尺寸。
直线电机驱动轴设计支持精确定位和动态运动控制。这使得运动、定位和点胶能够高度精确地同步进行。
这为可重复的点胶性能奠定了坚实的基础，即使在涉及复杂运动轨迹、不同行进速度和精细点胶任务的严苛应用中亦能如此。

模块化作为标准

marc3被设计为一个模块化标准系统。在机器人的核心平台保持不变的同时，工作区域、设备和集成水平可以根据具体应用进行定制。
X轴和Y轴可作为独立模块提供，长度各异，使得点胶单元能够从紧凑型系统配置到适用于测量数米长部件的大型机器。所需的工作区域由产品和工艺要求决定。
根据具体应用需求，该点胶机系统有多种配置可供选择：
🔹作为一个带有点胶头的框架，可集成到现有机器中
🔹 作为一个独立系统，可选择是否配备外壳
🔹支持手动装载或自动装载与卸载
🔹作为串联系统或集群生产系统中的工艺模块
单输送带或双输送带配置还支持并行工作流程和集成制造步骤，如点胶、组装和粘合。

工具和流程模块

marc3具有标准化的安装接口，可快速且可重复地更换不同的点胶头。这使得各种点胶头可用于不同的应用，同时保持相同的校准位置。气动重量补偿系统可支持高达13KG的工具重量。
对于多头应用，该系统提供自动Y轴对齐功能。每个点胶阀均可通过压电执行器进行±150um的微调，之后由视觉系统精确对齐点胶阀。
NCA（喷嘴清洁、检测与分析）工艺模块将清洁、检查与分析功能直接集成到生产线上。这有助于保持工艺流程稳定，减少人工干预，并无需额外的外部工位。
物料供应系统也可以灵活集成，例如通过使用不同的储料系统、双组份胶混合系统和其他marco产品模块。

统一软件平台与开放接口

所有marco点胶单元均基于相同的软件架构运行，并共享一致的用户界面。这简化了操作、流程转移和系统集成。
开放接口、XML文件格式以及DXF导入支持高效的程序创建和客户特定自动化概念的实施。远程访问和直接的系统连接也便于服务、流程优化和数据交换。

行业与应用

marc3专为需要高精度、灵活的机器架构和可靠工艺集成的点胶应用而设计。

典型的行业和应用领域包括：

🔹电子及印制电路板（PCB）制造
🔹晶圆和半导体生产
🔹显示器制造和光学元件（如Mini-LED）
🔹医疗技术
🔹汽车电子
🔹精密装配与微制造

根据系统配置，该点胶机器人适用于以下应用：

🔹高精度微量点胶
🔹粘接、连接和灌封
🔹点焊锡膏、助焊剂和底部填充材料
🔹涂覆硅胶、密封剂和填充材料
🔹显示器和镜头应用
🔹自动化在线和集群制造流程