marc3 系统

在 marc1 和 marc2 的基础上持续优化发展

marc1 为marco 奠定了技术基础。marc2 在这一理念基础上进一步发展，实现了更大的工作空间以及更贴合特定应用的机器配置。
这两代系统的经验已直接融入 marc3 系统的开发之中。开发重点在于高定位精度、稳定的运动控制以及可靠的工艺控制。 与此同时，该平台还应在工作空间、集成性和机器结构方面提供更大的灵活性。
marc3系统通过模块化且标准化的系统架构，将这些要求融为一体。精准的轴向引导、开放的软件设计理念以及可灵活组合的机器模块，使得计量单元能够针对具体应用和生产环境进行精准适配。

产品特性及客户收益详情

精准，且无多余质量

marc3 系统基于一个刚性极强的机架和一套始终以精度为设计核心的机械结构。根据具体配置不同，该机器的起始重量仅约 350 公斤，远低于传统门式系统动辄达数吨的重量。
关键不在于尽可能采用笨重的机器结构，而在于在机械关键部位有针对性地应用高刚性设计。 因此，marc3系统将精准且稳定的运动轨迹与更轻的总重量完美结合。
对于用户而言，这意味着更优越的占地面积与工作空间比，以及更轻松地集成到现有生产环境中。与此同时，高精度且可重复的计量工艺所需的机械条件也得以保持。

刚性轴，确保计量过程的可重复性

marc3 系统的轴架构专为实现稳定的刀具引导和精确的运动轨迹而设计。X 轴和 Y 轴作为独立模块提供多种长度规格，从而可适应不同规格的机床和工作空间尺寸。
轴的直接驱动技术支持精确定位和动态运动控制。因此，运动、定位和点胶量可以精确协调。
这为可重复的点胶效果 奠定了基础点胶效果 即使面对高要求的运动轨迹、变化的速度和复杂的点胶任务也是如此。

模块化是标准配置

marc3 采用模块化标准系统架构。该点胶机器人的技术基础保持不变，而工作空间、配置及集成方案则可根据具体应用进行调整。
X 轴和 Y 轴作为独立模块提供，长度可选。因此，点胶单元可配置为从紧凑型系统到适用于米级尺寸部件的大型设备。所需的工作台面取决于产品和工艺。
根据应用需求，龙门系统提供多种配置：
点胶头 框架结构，点胶头 集成到现有设备中
🔹带或不带防护罩的独立系统
🔹支持手动装载或自动装卸
🔹作为在线系统或集群生产线内的工艺模块
单条或双条输送带还可实现并行作业，并点胶、接合和粘接等生产步骤。

工具和流程模块

marc3 配备了一个安装面，可在此快速更换不同的点胶头。因此，针对不同应用场景，可在同一位置以可重复的方式使用各种点胶头。气动重量补偿功能支持最高达 13 kg 的点胶头重量。
针对多头应用，系统提供了自动 Y 轴调整功能。每个阀门均可通过压电执行器进行 ±150 µm 的微调。随后，摄像头将负责对阀门进行精确对准。
借助NCA（喷嘴清洗、检测与分析）工艺模块，可将清洗、检测和分析功能直接集成到生产线中。这有助于确保工艺稳定性，减少人工干预，并避免增设额外的外部工位。
介质供应也可灵活集成，例如通过不同的储罐系统、双组分混合器以及其他marco 。

统一的软件，开放的接口

marco 均采用相同的软件逻辑和统一的用户界面。这使得操作、工艺转移和系统集成更加便捷。
开放式接口、XML文件格式以及DXF导入功能，为程序开发和客户定制的自动化方案提供了支持。此外，远程访问和简便的系统连接功能，还进一步简化了维护、工艺调整和数据交换。

行业与应用

marc3 专为需要高精度、灵活的机器架构以及可靠工艺集成的计量应用而设计。

典型的行业和应用领域包括：

🔹电子及印制电路板制造
🔹晶圆与半导体生产
🔹显示技术与光学元件（例如Mini-LED）
🔹医疗技术
🔹汽车电子
🔹精密装配与微制造

根据配置的不同，该计量机器人适用于以下领域（包括但不限于）：

🔹高精度微量点胶
🔹粘接、接合与灌封
点胶 、助焊剂和底部点胶
🔹硅胶、密封剂和填充材料的涂覆
🔹显示屏和透镜应用
🔹自动化在线和集群工艺